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        1. 壓鑄打磨機器人
          打磨拋光是制造業中一道不可或缺的基礎工序,傳統人工打磨的生產方式,存在著產品不良率高,效率低下,加工后產品表面粗糙不均勻等問題,而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。
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          打磨拋光是制造業中一道不可或缺的基礎工序,傳統人工打磨的生產方式,存在著產品不良率高,效率低下,加工后產品表面粗糙不均勻等問題,而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。

          人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求,也越來越受到各行各業的認可和青睞。

          減少人力成本:實現全自動打磨拋光清理,完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統、硬件系統的相互配合下,能充分實現全自動打磨拋光,不需要人工輔助。

          提高打磨效率
          1臺壓鑄打磨機器人能至少替代10個工人,且能24小時連續不間歇高速工作,不受任何外界因素的干擾。
          產品質量穩定
          打磨拋光穩定性好,產品一致性高。
          智能性強
          能“觀察”打磨件的尺寸、位置、特征,根據各種數據反饋分析進行“智能調整”,各種復雜不規則曲面打磨拋光的質量。
          產品基本參數
        2. MR30-1700
        3. MR20-1800
        4. MR30-1700
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR30-1700
          6軸
          1700mm
          30 KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          6 KVA
          標配16進/16出24VD
          330KG
          ±0.05
          壓鑄專用版(上下料、搬運、切割)
          103.5
          101.6
          63.5
          Φ10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下, 海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±165° 130°/s
          2軸L +80°至-150° 130°/s
          3軸U +130°至-60° 144°/s
          4軸R ±190° 224°/s
          5軸B +20°至-200° 333°/s
          6軸T ±360° 374°/s
          650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
          80kg
          直接冷卻
          三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出
          串行通信方式EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45°℃,保管時:-20~+60°℃
          10%~90%(不結電)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR20-1800
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR20-1800
          6軸
          1800mm
          20KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          6KVA
          標配16進/16出24VDC
          330KG
          ±0.05
          壓鑄專用版(上下料、噴涂、搬運、切割)
          103.5
          101.6
          63.5
          Φ10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±165° 190°/s
          2軸L +80°至-150° 148°/s
          3軸U +130°至-60° 144°/s
          4軸R ±190° 256°/s
          5軸B +20°至-200° 371°/s
          6軸T ±360° 371°/s
          650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
          80 kg
          直接冷卻
          三相AC380V 50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出
          串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/1P(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停健,始能健,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          * 免責聲明:本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載,但是本公司保留對參數等信息修改的權力,不再另行通知!
          藦卡壓鑄打磨機器人主要特性
          高剛性、高精度、長壽命、 通用性強
          高剛性
          堅固的機器人手臂結構和材料,提高機器人剛性。
          高精度
          智能打磨,可以保證打磨工件的精度。
          長壽命
          機器人本體采用鑄造鋁合金材料,能充分保證機器人的運行穩定性,保證其使用壽命。
          通用性廣
          能打磨拋光各種材質,如不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光。
          應用案例
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          蕪湖藦卡機器人科技有限公司

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