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        1. SCARA機器人
          選擇順應性裝配機器手臂,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。
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          沖壓機器人
          沖壓機器人是專門針對各種沖床與油壓機配置,高效替代人工沖壓作業并實現自動上下料的一種多用途工業機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,最大程度滿足各種沖壓產品工藝要求,從而實現無人化自動化智能工廠。
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          焊接機器人
          焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。
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          上下料搬運機器人
          搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人 出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
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          壓鑄打磨機器人
          打磨拋光是制造業中一道不可或缺的基礎工序,傳統人工打磨的生產方式,存在著產品不良率高,效率低下,加工后產品表面粗糙不均勻等問題,而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。
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