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        1. 上下料搬運機器人
          搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人 出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
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          搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人  出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業以及醫藥、食品、飲料、化工等行業的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領域中。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。

          搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。

          持續性強
          可實現一天24小時無間斷工作。
          改善勞動環境
          改善工人勞動強度,減少人工成本。
          減少設備投入
          縮短產品改型換代的準備周期,減少所需的設備投資。
          生產自動化轉型的趨勢
          實現工廠自動化、無人化生產。
          產品基本參數
        2. MR07S-930
        3. MR12Z-1550
        4. MR10L-2050
        5. MR80E-2250
        6. MR25E-1840
        7. MR08Z-1840
        8. MR12S-1200
        9. MR10C-1488
        10. MR07S-930
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR07S-930
          6軸
          930mm
          7KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          2.0KVA
          標配16進/16出24VDC
          60 KG
          ±0.05
          上下料、噴涂、搬運、切割
          43.1
          25.6
          20
          Φ6
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±170° 338°/s
          2軸L ±110° 245°/s
          3軸U +70°至-90° 300°/s
          4軸R ±200° 262°/s
          5軸B ±120° 376°/s
          6軸T ±360° 600°/s
          500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
          40 kg
          直接冷卻
          單相AC220V50/60HZ
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海抜1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR12Z-1550
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR12Z-1550
          6軸
          1550mm
          12KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          4.5KVA
          標配16進/16出24VDC
          210KG
          ±0.05
          激光焊、高速上下料、噴涂、搬運、切割
          103.5
          51.84
          32.64
          Φ10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體,液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±170° 257°/s
          2軸L +80°至-145° 223°/s
          3軸U +145°至-75° 257°/s
          4軸R ±190° 272°/s
          5軸B +50°至-210° 275°/s
          6軸T ±360° 540°/s
          650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
          60kg
          直接冷卻
          單相AC220V50/60HZ
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方式EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時;-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用健,帶鑰匙的切換模式健/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR10L-2050
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR10L-2050
          6軸
          2050mm
          10KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          4.5KVA
          標配16進/16出24VDC
          286KG
          ±0.05
          上下料、噴涂、搬運、切割
          103.5
          101.6
          63.5
          Φ10
          溫度0-45°,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±165° 181°/s
          2軸L +92°至-150° 181°/s
          3軸U +110°至-85° 190°/s
          4軸R ±150° 375°/s
          5軸B +20°至-200° 412°/s
          6軸T ±360° 600°/s
          650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
          80kg
          直接冷卻
          三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方式EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
          IP54
          標配:5m;選:15m
          MR80E-2250
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR80E-2250
          6軸
          2250mm
          80KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          19KVA
          標配16進/16出24VDC
          678KG
          ±0.08mm
          上下料、噴涂、搬運、切割
          210
          210
          130
          Φ8/10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±165° 216°/s
          2軸L +90°至-120° 150°/s
          3軸U +140°至-70° 175°/s
          4軸R ±190° 378°/s
          5軸B +30°至-210° 286°/s
          6軸T ±360° 370°/s
          850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)
          170kg
          直接冷卻
          三相AC380V50/60HZ
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方式EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR25E-1840
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR25E-1840
          6軸
          1840mm
          25KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          4.5KVA
          標配16進/16出24VDC
          286KG
          ±0.05
          上下料、噴涂、搬運、切割
          103.5
          101.6
          63.5
          Φ10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±165° 223°/s
          2軸L +92°至-150° 223°/s
          3軸U +110°至-85° 214°/S
          4軸R ±150° 375°/S
          5軸B +20°至-200° 412°/S
          6軸T ±360° 600°/S
          650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
          80 kg
          直接冷卻
          三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出
          串行通信方式EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/1P(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結霞)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油闕、水、鹽分、藥呂、防銹油,無強徵波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR08Z-1840
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR08Z-1840
          6軸
          1840mm
          8KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          4.5KVA
          標配16進/16出24VDC
          280 KG
          ±0.05
          上下料、噴涂、搬運、切割
          103.5
          51.84
          32.64
          Φ10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±160° 133°/s
          2軸L +80°至-145° 149°/s
          3軸U +145°至-75° 149°/s
          4軸R ±190° 315°/s
          5軸B +50°至-210° 245°/s
          6軸T ±360° 376°/s
          650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
          60kg
          直接冷卻
          單相AC220V50/60HZ
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
          JOB:20000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR12S-1200
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR12S-1200
          6軸
          1200mm
          12 KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          3KVA
          標配16進/16出24VDC
          80 KG
          ±0.05
          上下料、噴涂、搬運、包裝、切割
          88.5
          45.52
          32.64
          Φ6
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±160° 200°/s
          2軸L +80°至-145° 200°/s
          3軸U +145°至-75° 300°/s
          4軸R ±190° 375°/s
          5軸B +50°至-210° 450°/s
          6軸T ±360° 450°/s
          490(寬)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
          40kg
          直接冷卻
          單相AC220V50/60HZ
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方式EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
          0.5G以下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用健,帶鑰匙的切換模式健/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
          MR10C-1488
          • 本體標準規格
          • 控制柜
          • 示教編程器規格
          MR10C-1488
          4軸
          1488mm
          額定負載10KG
          J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
          落地式/支架式/倒掛式
          3KVA
          標配16進/16出24VDC
          165KG
          ±0.05
          上下料、搬運、碼垛
          Φ10
          溫度0-45℃,濕度20~80%RH(無結露),振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下,海拔1000m以下
          其它,無引火性、腐蝕性氣體、液體,無濺水,少油,粉塵,遠離電磁源,遠離磁場
          運動范圍 運動速度
          1軸S ±170° 223°/s
          2軸L -32°至+80° 173°/s
          3軸U +20°至-90° 300°/s
          4軸R ±360° 481°/s
          490(寬)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
          40kg
          直接冷卻
          單相AC220V50/60HZ
          工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
          通用信號:輸入16輸出16(16進16出)
          串行通信方EtherCATTCP/IP
          JOB:200000步,10000機器人命令(共200M)
          Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
          RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
          軟件伺服<位置控制>
          AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
          通電時:0~+45℃,保管時:-20~+60℃
          10%~90%(不結露)
          海拔1000m以下,超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
          0.5G下
          無引火性、腐蝕性氣體、液體,無粉塵、切屑液(含冷卻液),有機溶劑,油煙,水,鹽分,藥品、防銹油,無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
          280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
          0.6KG
          強化塑料
          選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵,帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式,再現模式,遠程模式),急停鍵,始能鍵,USB端口1個
          8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
          IP54
          標配:5m;選配:15m
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          藦卡上下料搬運機器人主要特性
          速度快、精度高、通用性強、耐用
          速度快
          一小時內最多可完成2080次標準節拍
          精度高
          重復定位精度在±0.05至±0.02之間
          通用性強
          根據不同的工況要求,靈活增配裝置
          耐用
          表面噴塑工藝,涂層耐磨、耐腐蝕
          應用案例
          車床金屬加工上下料
          產品中心丨金屬加工丨上下料搬運機器人
          車床上下料
          產品中心丨金屬加工丨上下料搬運機器人
          核酸棉簽檢測案例
          產品中心丨3C電子丨上下料搬運機器人
          雙視覺電子元器件裝配
          產品中心丨3C電子丨上下料搬運機器人
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